Modular de E/S da Série NX

A E/S da série NX abrange uma gama completa de unidades, incluindo E/S digital padrão e de alta velocidade, vários níveis de desempenho em E/S analógica, entradas do codificador e saídas de pulso. A série é expandida continuamente com, por exemplo, E/S de registro de hora, E/S de segurança, sistemas de barramento alternativos e módulos específicos para aplicações.

• Combinação ideal com os controladores de automação de máquinas Sysmac
• Atualizações de E/S síncronas, com um jitter inferior a 1 µs
• Alta densidade: até 16 sinais digitais ou 8 sinais analógicos em 12 mm de largura
• Terminais de fiação removíveis para facilitar a montagem e o teste do sistema

O sistema de E/S NX oferece uma ampla variedade de dispositivos de E/S. Seu sistema de barramento interno ultrarrápido está sincronizado quando usado com o relógio distribuído da rede EtherCAT. A operação de E/S determinística de todo o sistema resultante permite que os construtores de máquinas melhorem as taxas de produção e a qualidade de saída da máquina. Um acoplador de barramento EtherNet/IP está disponível para uso não síncrono, por exemplo, com PLCs da série CJ. Clique aqui para visualizar os vídeos.

Redes

A Omron escolheu EtherCAT como a rede de controle para a série de controladores de máquina Sysmac NJ. A conveniência do cabeamento Ethernet padrão combinada com a troca de dados dinâmica extremamente rápida resultou em uma nova arquitetura de controle de máquinas. A abertura, a modularidade e o determinismo resultantes são os principais elementos na automação de máquinas de hoje em dia.

• A utilização de padrões abertos para programação e rede garante a permutabilidade e interoperabilidade com sistemas externos
• A modularidade permite flexibilidade nas configurações do sistema para rápida adaptação aos requisitos do usuário final
• O determinismo é necessário para manter o controle da máquina e, ao mesmo tempo, aumentar o desempenho e a precisão

A Ethernet/IP usa o protocolo CIP através da infraestrutura Ethernet padrão para oferecer uma troca de dados eficiente e confiável. Ao usar o acoplador de barramento EtherNet/IP, a E/S da série NX, incluindo o controle de segurança, pode ser conectada aos PCLs da série CJ/CS.

Desempenho

Uma vez que cada conjunto de E/S da série NX em um acoplador de EtherCAT conta como um único nó EtherCAT, o desempenho geral da rede dificilmente é afetado pelo número de unidades de E/S instaladas. Manter um número mínimo de nós EtherCAT ajudará a manter os tempos de ciclo de atualização dos eixos de movimento de EtherCAT tão baixos quanto possível, mesmo em elevadas contagens de E/S. Além disso, uma avaria local ou dano a uma unidade de E/S não afetará outros nós EtherCAT na linha. O barramento interno da série NX está totalmente sincronizado com o relógio distribuído EtherCAT. Isso garante a temporização exata de qualquer unidade de entrada ou saída no sistema de controle a 1 μm, onde quer que as unidades de E/S estejam montadas.

Design

Para o design da série NX, usamos a nossa experiência em sistemas de E/S distribuídos e combinados com os comentários dos clientes.

• As unidades são compactas, com uma largura padrão de 12 mm por unidade, mas oferecem até 16 canais por unidade
• Os conectores dianteiros possuem fiação de encaixe sem necessidade de ferramentas com virolas de 8 mm para fios de até 1,5 mm2
• Os terminais são removíveis para permitir pré-fiação e testes passo a passo seguros
• A correspondência de etiquetas na unidade e no conector reduzem a chance de montagem incorreta
• Você pode inserir 6 chaves no terminal e na unidade para evitar mecanicamente uma incompatibilidade

Unidades de E/S digitais

A série NX permite combinar E/S padrão econômicas com modelos síncronos de alta velocidade. As E/S digitais padrão possuem 16 conexões por unidade, com uma opção de:

• Ligação do sensor de 3 fios com fonte de alimentação (unidades de 4 canais)
• Saídas do atuador ou entradas de contato de 2 fios (unidades de 8 canais)
• Ligação de 1 fio para sensores e atuadores já ligados a uma fonte de alimentação comum (unidades de 16 canais)

As E/S de alta velocidade usam ligação de 3 fios e possuem tempos de resposta On/Off inferiores a 300 ns. Usando o relógio distribuído EtherCAT, todas as entradas podem ser bloqueadas, e as saídas podem ser controladas de forma síncrona, com um jitter inferior a 1 µs. Para ter ainda mais controle sobre a temporização exata de E/S, as entradas de registro de hora indicarão a hora exata de cada transição de sinal. Da mesma forma, as saídas de registro de hora em qualquer lugar na rede EtherCAT podem ser controladas independentemente com uma precisão inferior a microssegundo.

Unidades de E/S analógicas

Os sinais de entrada de sensores analógicos, transmissores de 4-20 mA, termopares ou termômetros de resistência podem ser facilmente ligados e usados para monitoramento, registro de dados, análise de tendências ou controle PID. As unidades analógicas são disponibilizadas com períodos de amostragem de 10 μs por canal e alta resolução (1:30.000). A filtragem integrada, a correção de desvio, a detecção de fios danificados e acima da faixa são todas as funções padrão. O usuário pode selecionar entre 12 diferentes características do termopar, °C/°F e resolução de indicação até 0,01 grau. Com até oito entradas em apenas 12 mm de largura, a série NX está entre os módulos mais compactos atualmente disponíveis no mercado.

Unidades de E/S de posição

Vários tipos de sinais de codificadores podem ser ligados, desde codificadores incrementais até codificadores de série síncrona (SSI). A capacidade de sincronizar os dados de posição com o relógio distribuído EtherCAT significa que o codificador pode ser usado como um eixo de movimento para transmissão ou acompanhamento. As saídas de impulso de até 500 kHz podem ser usadas para controle ou posicionamento discreto e também podem ser mapeadas como eixos de movimento quando usadas com o controlador de máquinas Sysmac NJ.

Segurança integrada

As unidades de controle de segurança e as unidades de entrada e saída seguras podem ser adicionadas a qualquer estação de E/S EtherCAT da série NX para integrar totalmente a segurança e o controle padrão em uma única rede. A série NX cumpre todos os níveis de desempenho de segurança do nível PL a ao nível PL e. Uma vez que os controladores padrão da série NJ (V1.06 e superior) e os acopladores de barramento da série NX (V1.1 e superior) podem ser usados, o controle padrão e a segurança podem ser dimensionados independentemente.